門式啟閉機的穩定性

     啟閉機的穩定性是指啟閉機在不利條件下抵抗翻到，保證穩定的能力。
    啟閉機的穩定性計算，如圖4-35所示，可以用靜力學的力矩法，也可以考慮用動力學的能量法，用靜力學的力矩法，啟閉機的穩定條件是：Ga>Pb
    用動力學的能量法，啟閉機的穩定條件足：G△h>E
    能量法的觀點認為處于靜態確定的門閉機，在起動、制動和突然卸裁等不穩定條件下，物體運動產生的加速度反映了物體能旦的轉換。如符合上述條件，啟閉機的重心達不到最高點即返回原位．此種動態穩定性計算的數據復雜，未被采用。
    目前國內外對起重機穩定性計算祁是按前音的靜力學力矩法計算，即使考慮了起動、制動和突然卸載的不穩定條件，也是按照動靜法，把動態問題轉化為靜態考慮。今介紹下面三種方法：第一種方法是困內沿用順法問在使用中的；第二種方法是一些西方國家在使用中的；第三種方法是ISO和我國新制定的超重機設計規范所采用的。